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机器人

这里汇总该分类下的所有研究文章。

外骨骼机器人：从康复医疗到消费级出圈的千亿赛道

定义：外骨骼机器人是穿戴式人机协同助力设备，通过机械结构+动力+AI 控制增强人体力量、耐力与运动能力，覆盖医疗康复、工业助力、军用单兵与消费级助行四大场景。本题材拆解减速器/伺服/传感器/芯片/碳纤维等上游核心部件、医疗与消费整机两大主线，聚焦绿的谐波、埃斯顿、伟思医疗、探路者等龙头，以及消费级出圈（景区租赁、千元助行器）与国产化（减速器自给 80%）两大催化。

灵巧手：人形机器人「最后一厘米」的执行终端

定义：灵巧手是模仿人手结构、由微型电机、精密减速器、丝杠、腱绳、触觉传感器和控制算法集成的高自由度末端执行器，是人形机器人完成抓取、装配、操作等精细任务的核心部件，也是智能假肢和医疗康复设备的关键硬件。

电子皮肤：人形机器人的触觉感知底座

定义：电子皮肤是把柔性材料、触觉传感阵列、信号采集电路和智能算法集成在可弯曲、可贴合基底上的仿生感知系统，是人形机器人、智能假肢、医疗可穿戴和人机交互设备获得触觉反馈的关键硬件。

人形机器人：从样机到量产的产业链重塑

定义：人形机器人（Humanoid Robot）是外形、运动结构和交互方式接近人的通用机器人，通常具备头、躯干、双臂、双腿和灵巧手，能够在为人类设计的环境中完成搬运、装配、巡检、服务、陪护等任务。