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车路协同:车路云一体化收官之年,政策雄心与商业化现实的落差

定义:车路协同(V2X)是通过无线通信让车与车(V2V)、车与路侧设施(V2I)、车与行人(V2P)、车与云端(V2N)实时交换信息,把单车传感器看不到的路况变成共享数据,以提升交通安全和通行效率的技术体系,中国版本叫车路云一体化。

发布:2026/9/25 · 更新:2026/9/25
车路协同V2X车路云一体化智能网联汽车A股题材

说明:本文基于工信部等五部门试点文件、中国汽车工程学会产值增量预测报告、水清木华研究中心行业研究、上市公司 2025 年年报及公开报道整理,仅供研究学习,不构成投资建议。


TL;DR · 一句话结论

车路协同不是”自动驾驶的另一条路线”,而是给单车智能加”上帝视角”的交通基础设施,中国版本叫车路云一体化,客户主要是政府。 政策雄心很大:中国汽车工程学会等机构中性预测,车路云一体化 2030 年产值增量达 25825 亿元,其中路侧基础设施 2025-2030 年复合增速近 80%(中国汽车工程学会等,2024)。 商业化现实很骨感:2024 年中国乘用车 C-V2X 前装装配率仅约 2.21%,与《智能网联汽车技术路线图 2.0》规划的 2025 年 50% 相差 20 倍以上(水清木华研究中心,2025)。 2026 年是 20 城试点收官之年,北京等地招标放量是最大边际变化,但多数城市投资计划已从上百亿缩水到十几亿元,商业闭环仍未跑通(华夏时报 / 与非网,2025-2026)。 A 股映射:万集科技、金溢科技、千方科技、高新兴、德赛西威等;核心风险是政府付费能力、单车智能路线挤压和收入兑现持续低于预期。


一、这是什么:给车装”顺风耳”,给路装”千里眼”

定义:车路协同(Vehicle-Infrastructure Cooperation,通信技术上统称 V2X,Vehicle-to-Everything)是通过无线通信让车与车(V2V)、车与路侧设施(V2I)、车与行人(V2P)、车与云端网络(V2N)实时交换信息,把单车传感器看不到的路况变成共享数据,从而提升交通安全和通行效率的技术体系。在中国的政策语境里,它升级为”车路云一体化”:聪明的车 + 智慧的路 + 强大的云。

通俗理解:单车智能是让每辆车自己”睁大眼睛”开车——摄像头、激光雷达、毫米波雷达全副武装,但再强的车载传感器也只能看到视线范围内的东西。车路协同是把”眼睛”装到路口的杆子上、把”大脑”放到云端:前方 500 米有事故、绿灯还有 3 秒变红、拐角有行人窜出——这些单车看不到的信息,由路侧设备感知后广播给所有联网车辆。百度智能云交通业务负责人把它形容为给自动驾驶开”上帝视角”(财联社,2024)。

V2X 的四类通信对象:

类型全称通信对象典型应用
V2V车对车周边车辆前向碰撞预警、紧急刹车提醒、编队行驶
V2I车对路红绿灯、路侧单元 RSU绿波车速引导、闯红灯预警、施工提醒
V2P车对人行人、骑行者的手机/穿戴设备弱势交通参与者碰撞预警
V2N车对网/云云控平台远程调度、高精地图更新、交通态势预测

系统架构上,车路云一体化普遍采用”云-边-端”三级架构:云端(云控平台)做宏观调度和数据存储;路侧的边缘计算节点(MEC)处理时延敏感业务;车端(OBU 车载单元)和路端(RSU 路侧单元)完成实时感知与通信。

车路协同 vs 单车智能:主辅之争

这是理解本行业定位的关键。两条路线不是并列替代关系,而是”主”与”辅”:

维度单车智能车路协同
感知主体车载传感器路侧设备 + 车载设备融合
决策主体车端算法车端为主,云端/路端辅助
优势不依赖外部设施,走到哪用到哪超视距、无盲区、群体调度
劣势视距受限、长尾场景难穷尽依赖基建覆盖,投资巨大
代表玩家特斯拉、小马智行、华为 ADS百度 Apollo、中国信科、千方科技
商业模式卖车/卖软件,to C/to B政府采购基建,to G

行业当前共识:单车智能是基础和安全底线——车辆必须在没有任何路侧支持的道路上也能安全行驶;车路协同提供冗余和增益。这个定位决定了车路协同的需求方不是车企,而是政府,也决定了它的一切商业逻辑。


二、起源与发展历程:从美国 DSRC 到中国车路云

车路协同的技术源头在美国。1999 年美国联邦通信委员会(FCC)为智能交通划出 5.9GHz 专用频段,基于 IEEE 802.11p 的专用短程通信(DSRC)成为第一代技术路线,欧美主导了此后近二十年的探索。但 DSRC 缺乏演进路径,2020 年 FCC 决定将 5.9GHz 频段的大部分重新分配给 Wi-Fi,标志着 DSRC 路线在其发源地的实质性衰落(FCC 公开决议,2020)。

中国选择了另一条路:基于蜂窝网络的 C-V2X(Cellular V2X),由 3GPP 标准组织持续演进,中国企业在标准制定中占据主导地位。行业演进可分为四个阶段:

阶段时间核心特征代表事件
技术引进期2011-2015 年跟随 DSRC,国家 863 计划立项清华等高校牵头智能车路协同关键技术研究
路线确立期2016-2019 年C-V2X 标准确立,先导区起步LTE-V2X 标准冻结;无锡建成全球首个城市级车联网先导区
示范扩张期2020-2023 年双智试点、示范区铺开住建部/工信部双智试点;北京亦庄高级别自动驾驶示范区
规模试点期2024 年至今车路云一体化上升为国家工程五部门确定 20 个试点城市,试点期 2024-2026 年

一段容易被忽略的前史是 ETC(电子不停车收费)。2019-2020 年 ETC 全国普及潮中,金溢科技、万集科技等公司业绩暴涨又快速回落,留下了”政策驱动型需求一次性兑现”的深刻教训——这段历史对理解今天的车路协同标的极为重要,本文第七节会展开。

2024 年 1 月,工信部等五部门联合印发《关于开展智能网联汽车”车路云一体化”应用试点的通知》;同年 7 月确定北京、上海、武汉、深圳等 20 个试点城市(联合体),试点期 2024-2026 年,行业进入规模试点期(工信部等五部门,2024)。


三、行业本质:一门 to G 的基建集成生意,商业闭环是命门

车路协同的商业本质,可以拆成三层来看。

1. 客户是谁:政府买单的新基建

车路协同的直接付费方是地方政府和其平台公司(城投、交投),项目形态是路侧智能化改造、云控平台建设的工程招投标。赛文研究院数据显示,2025 年车路云一体化投资中示范城市占比接近 90%,非试点城市项目数量和资金投放都很有限(赛文研究院,2026)。换句话说,这门生意的景气度不看消费者、不看车企,看地方财政和政策考核节点。

同一套判断也适用于智慧城市、安防、环保监测等 to G 行业:第一问都应该是”地方政府有没有钱、有没有考核压力”,而不是技术有多先进。

2. 价值链怎么分:集成商吃肉,设备商喝汤

车路云项目通常由大型集成商总包(中国交建体系、中国信科、千方科技、百度等),再向下采购 RSU、激光雷达、边缘计算设备等硬件。硬件环节竞争激烈、同质化明显,单点价值量最大的反而是云控平台和后期运营——但运营恰恰是目前最没跑通的环节。

3. 命门:商业闭环缺失

这是全行业公认的最大问题。路修好了,钱从哪儿回来?目前的探索方向包括:向 Robotaxi/物流车企收取数据服务费、向保险公司卖风险数据、向政府收运营维护费。但截至 2026 年,没有一个模式被规模化验证。2024 年 5 月国家发改委曾计划以超长期特别国债首批 1000 亿元支持车路云项目(支持比例不超过 15%),但截至 2025 年底尚未观察到落地案例(赛文交通网,2025)。财政资金紧张的城市对这类”非刚性”项目普遍采取缓建观望态度。

一句话总结这门生意:收入靠政策、利润靠集成、未来靠运营——而运营还没有答案。


四、产业链全景

车路协同产业链可以概括为:上游元器件(芯片/模组/传感器)→ 中游设备与平台(RSU/OBU/边缘计算/云控平台)→ 系统集成与工程建设 → 下游应用与运营(政府/车企/出行平台)。

环节关键产品/服务代表企业价值特征
通信芯片/模组C-V2X 芯片、通信模组华为、中国信科(大唐)、移远通信、广和通、高新兴技术壁垒高,但量未起来
路侧感知路侧激光雷达、毫米波雷达、摄像头万集科技、禾赛科技、速腾聚创、海康威视与安防/车载感知复用
路侧单元 RSUC-V2X 路侧通信设备华为、大唐高鸿、金溢科技、万集科技、千方科技招投标驱动,价格竞争激烈
车载单元 OBU/T-BoxV2X 车载终端、通信域控制器高新兴、德赛西威、均胜电子、华为跟随前装渗透率,当前基数低
边缘计算/云控平台MEC、城市级云控平台百度 Apollo、千方科技、万集科技、阿里云软件属性强,运营想象空间大
系统集成/工程车路云项目总包中国交建体系、中国信科、千方科技、地方城投合资公司收入体量大、毛利低
高精地图/定位高精地图、北斗高精度定位四维图新、华测导航、千寻位置基础支撑环节

上游:芯片模组等米下锅

C-V2X 芯片和模组技术上已经成熟(华为、中国信科等均有量产产品),瓶颈不在供给而在需求——前装渗透率太低,模组厂商车载业务的主要收入其实来自 4G/5G T-Box 通信模组,V2X 只是”预埋”功能之一。

中游:设备商的招投标世界

RSU、路侧感知设备的需求几乎完全来自政府项目招投标。以早期标杆项目为例,中国信科与中交集团在 G5021 石渝高速部署了 300 余台 C-V2X RSU 和 400 余套路侧感知计算设备,是当时全国规模最大的智慧高速项目(C114 通信网,2020)。这类项目单体金额可观,但复制节奏完全取决于政策资金。

下游:应用与运营的”最后一公里”

下游本应是车企(前装 V2X 功能)、出行平台(Robotaxi 数据服务)和交管部门(信控优化),但当前真正稳定付费的只有政府。车企对 V2X 前装态度谨慎——功能有用但不致命,成本敏感的年代没人愿意为低渗透率网络效应买单,这构成了”路等车、车等路”的经典死锁。


五、供需格局:不缺设备产能,缺付费闭环

车路协同的供需分析和制造业不同:供给端几乎没有瓶颈,核心矛盾全部在需求端。

需求端:规划与现实的巨大落差

先看两组必须放在一起读的数字。规划层面,中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心等机构在《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》中给出中性预期:2025 年、2030 年产值增量分别为 7295 亿元和 25825 亿元,年复合增长率 28.8%(中国汽车工程学会等,2024)。

现实层面,据华夏时报援引消息人士,20 个试点城市的投资计划已从最初申报的上百亿元缩减到十几亿元,实际已投入资金更少(华夏时报,2025)。车端同样冷清:2024 年中国乘用车 C-V2X 前装装配量约 50 万辆、装配率约 2.21%,预计 2028 年才超过 200 万辆、装配率超 8%(水清木华研究中心,2025)。

指标早年规划实际进展落差
C-V2X 新车装配率2025 年达 50%(技术路线图 2.0)2024 年约 2.21%(水清木华)20 倍以上
试点城市投资申报时普遍上百亿元多数缩减至十几亿元缩水约一个数量级
超长期国债支持首批计划 1000 亿元尚未见落地案例未兑现
商业模式数据服务/运营收费仍靠政府财政未闭环

需要说明的是,产值增量预测的大头(2030 年 20266 亿元)来自智能网联汽车整车及零部件本身,纯路侧基础设施 2030 年增量约 4174 亿元、云控平台约 218 亿元——直接映射到”车路协同概念股”的市场空间,远比标题数字小(中国汽车工程学会等,2024)。读大数字时先拆口径,这个习惯在所有产业研究里都适用。

供给端:产能充裕,价格内卷

RSU、OBU、路侧激光雷达的生产门槛不高,华为、中国信科、金溢、万集、千方等主要厂商产能均远超当前需求。路侧改造成本持续下降:亿欧智库测算,路端改造成本已从每公里 100 余万元向 50 万元以下走(亿欧智库,2022)。设备降价对行业渗透是好事,对设备商利润率是坏事——这也是招投标市场的宿命。

核心供需判断:这个行业不缺”路侧设备”,缺的是愿意持续付费的下游。 供需拐点的信号不是某次招标放量,而是第一个跑通的运营收费模式。


六、竞争格局:国家队、科技巨头与专业厂商三分天下

车路协同的竞争格局呈”国家队 + 科技巨头 + 专业厂商”三足鼎立,各自的能力圈和收入模式差异很大。

阵营代表企业优势软肋
国家队/央企中国信科(大唐高鸿)、中国交建体系、三大运营商政府信任、总包资质、通信网络资源机制灵活性、算法能力
科技巨头百度 Apollo、华为、阿里云、腾讯云控平台、AI 算法、自动驾驶生态项目制收入与其体量不匹配,投入意愿波动
专业厂商千方科技、万集科技、金溢科技、高新兴细分产品卡位、招投标经验收入体量小、依赖政策节奏

几个结构性特点值得注意。

第一,路侧单元市场集中度较高。华为、大唐高鸿、千方科技、金溢科技等头部企业合计占据国内 RSU 市场的主要份额(前瞻产业研究院等公开资料,2025),但由于整体盘子小,“高份额”并不等于”大收入”。

第二,云控平台是巨头的主场。百度 Apollo 依托自动驾驶积累在多个示范区居于头部;千方科技 2025 年中标雄安新区智能网联云控平台,完成国内首个城市级智能网联云控平台的研发交付(千方科技年报,2026)。

第三,跨界玩家在增加。激光雷达厂商(禾赛、速腾)把车载产品降维投放到路侧;安防龙头(海康、大华)复用视频感知能力;运营商把 5G 基站与路侧设施共建。对专业厂商来说,护城河并不深。

竞争的终局判断:设备环节会持续内卷,真正的差异化在”城市级项目交付能力 + 云控平台软件能力 + 长期运营绑定”,目前最接近这个形态的是千方科技和百度,但两者的车路云收入占比都还不高。


七、生命周期与周期性:导入期行业 + 政策周期属性 + ETC 后周期的前车之鉴

车路协同处于导入期,且带有强烈的政策周期属性——它的”周期”不是宏观经济周期,而是政策考核与财政拨款的节奏。

阶段时间特征投资含义
概念导入期2016-2023 年先导区、示范区,点状建设纯主题炒作,无业绩
试点建设期2024-2026 年20 城试点,收官年招标放量订单可见,收入确认慢
验证分化期2027-2028 年试点评估,商业模式定生死跑通运营者重估,否则退潮
规模化或长尾期2029 年以后取决于闭环验证结果两种剧本差异极大

ETC 后周期:必须记住的前车之鉴

车路协同标的的历史业绩曲线,几乎都被 2019-2020 年的 ETC 普及潮塑造过。当年政策要求 ETC 快速全覆盖,金溢科技、万集科技收入利润暴增,随后需求一次性透支、业绩连年回落。以金溢科技为例,2025 年营收已回落至 4.64 亿元、同比下降 22.15%,归母净利润由盈转亏至 -1.30 亿元(金溢科技年报,2026)。万集科技 2025 年 ETC 业务收入 6.07 亿元、同比仅增 1.00%,仍占公司收入的一半以上,智能网联新业务体量远不足以接棒(万集科技年报,2026)。

ETC 的教训是:政策驱动型需求是脉冲,不是曲线。 设备一次性铺完,后续没有耗材、没有复购,只剩零星运维。车路协同若不能长出运营收入,很可能重演同样的剧本——这也是谨慎的投资者对本板块保持距离的核心理由。


八、政策与监管环境:顶层设计密集,资金落地打折

政策是车路协同唯一的需求引擎,值得用一张时间线看清力度与节奏。

时间政策/事件核心内容实际效果
2020 年《智能网联汽车技术路线图 2.0》规划 2025 年 C-V2X 新车装配率 50%严重未达成(实际约 2%)
2024 年 1 月五部门车路云一体化试点通知试点期 2024-2026 年顶层框架确立
2024 年 5 月发改委超长期特别国债专项通知首批计划 1000 亿元、支持比例≤15%尚未见落地案例
2024 年 7 月公布 20 个试点城市(联合体)北京、上海、武汉、深圳等北京、武汉、无锡先行,多数观望
2025 年C-NCAP 将 V2X 纳入测评新车评价规程引入 V2X 场景前装的制度性推手
2025 年底路侧基础设施分级技术要求征求意见高配/低配分级建设2026 年上半年落地,降本增效导向
2026 年试点收官之年考核节点临近招标明显放量

三个解读。

其一,政策目标一贯宏大、执行一贯打折,原因不是决心不够,而是钱和商业模式的问题:地方财政紧张时,非刚性新基建项目天然排在后面。北京、济南等城市靠发行专项债推进,济南”专项债+其他债”占项目总投资近 80%(赛文交通网,2025)——本质还是政府杠杆。

其二,2026 年收官考核带来了真实的招标脉冲。北京在 2026 年 7 月的 21 天内集中披露 8 个车路云招标计划、投资总额约 45.86 亿元;长春宣布未来三年投入 127 亿元;海口、济南、十堰等试点城市及宜宾、昆明等非试点城市合计释出招采大单超 30 亿元(与非网 / 36 氪,2026)。这是板块 2026 年最实在的基本面变化。

其三,监管同步收紧数据合规。车路协同涉及道路视频、车辆轨迹等敏感数据,数据分类分级、跨部门共享的制度建设会持续影响项目验收和运营模式设计。


九、技术变革与未来演进:C-V2X 一统江湖之后,等待 5G-A 和分级建设

通信路线:DSRC 出局,C-V2X 演进

维度DSRCC-V2X
技术基础IEEE 802.11p(Wi-Fi 族)3GPP 蜂窝标准(LTE/5G)
演进路径基本停滞R14→R16 NR-V2X→R17 持续演进
主导地区早期欧美中国主导,全球扩散
现状美国频谱被重新分配,实质衰落中国唯一路线,前装缓慢爬坡

C-V2X 的关键机制是双接口:PC5 直连接口让车与车、车与路侧直接通信(不经过基站,时延低);Uu 蜂窝接口通过 4G/5G 基站连接云端(覆盖广)。3GPP 标准从 R14(LTE-V2X 基础安全)演进到 R16(NR-V2X,支持更低时延更高可靠)再到 R17——R17 模组已于 2024 年起陆续发布、2025 年量产上车,支持 RedCap 降本和卫星网络融合(水清木华研究中心,2025)。

应用分期:从”预警”到”控车”

国标应用分期是跟踪技术落地的实用坐标:一期(DAY1)聚焦信息提示与安全预警(前向碰撞预警、绿波车速引导等);二期(DAY2)走向感知共享与协同控制(协作式变道、编队行驶);三期规划面向高等级自动驾驶的车路云深度协同。当前商用部署绝大多数停留在 DAY1,DAY2 在示范区验证——技术分期落后于宣传口径,是评估项目含金量时要带的滤镜。

未来三个演进方向

  • 分级建设:2025 年底路侧基础设施分级技术要求征求意见,高配路口全域感知、低配路口基础通信,用”好钢用在刀刃上”压降单公里造价——这是对前几年”豪华堆料”建设模式的纠偏(中国汽车工程学会,2025)。
  • 5G-A 与通感一体:5G-Advanced 的通感一体(基站同时做通信和雷达感知)可能部分替代路侧感知设备,运营商因此成为潜在的模式变量。
  • AI 大模型进云控:交通大模型(如千方”鲲巢”)把云控平台从”数据看板”升级为”决策引擎”,是软件价值兑现的技术前提。

十、产业进程:国内 vs 海外——两种哲学的分野

维度中国美国欧洲/日本
技术路线C-V2X 唯一路线DSRC 衰落后转向 C-V2X,进展缓慢双路线摇摆后逐步转向 C-V2X
推进主体政府主导,五部门试点车企/科技公司主导,联邦推动弱政府与车企联盟共推
基建投入20 城试点、专项债支持零星州级项目走廊级示范(如 C-Roads)
自动驾驶哲学车路云一体化(协同)单车智能(Waymo/特斯拉)偏保守,法规先行
商业化程度基建领先、变现落后车端领先(Robotaxi 已收费运营)均衡但缓慢

中国是全球唯一把车路协同当作国家工程推进的国家,这带来了独一无二的基建规模:截至 2025 年 10 月,20 个试点城市累计开放测试道路 3.5 万公里、部署智能化路侧单元超 1.1 万套,累计发布国家及行业标准 88 项,建成 17 个国家级测试示范区(与非网援引公开统计,2026)。

美国的对照组意义在于:Waymo、特斯拉在几乎没有路侧支持的情况下实现了 Robotaxi 商业化运营,证明单车智能路线在技术上可以独立走通。这对中国车路协同的定位构成实质性拷问——如果车不需要路侧也能开,路侧的价值就从”必要条件”降级为”效率增益”,政府投资的回报叙事必须重写。

平衡地说,中国路线的潜在优势在系统效率:单车智能解决”一辆车安全”,车路云想解决”一城车高效”——信控优化、公交优先、事故快速响应这些城市治理价值是真实的,只是它们的买单方是政府而非市场,规模化速度受制于财政而非技术。


十一、中外龙头对比:千方科技 vs Kapsch,两种智能交通剧本

全球范围内没有和中国车路云完全对标的公司,最接近的参照系是欧洲智能交通龙头 Kapsch TrafficCom(奥地利,主营电子收费与交通管理系统)。

维度千方科技(002373)Kapsch TrafficCom
定位智慧交通+智能网联全栈,云控平台头部电子收费(ETC)+交通管理,全球项目制
商业模式政府项目集成 + 产品销售,向运营探索收费系统建设 + 长期运营合同
核心筹码北京示范区、雄安云控平台等标杆项目全球 50 余国收费项目运营经验
启示车路云打开第二曲线,但收入占比仍低证明”建设+运营”长约模式可以盈利
风险政府付费节奏、应收账款增长乏力、欧洲市场饱和

Kapsch 的意义在于提供了一个”运营型智能交通公司”的成熟样本:它的收费系统业务靠 10-20 年运营合同产生稳定现金流。中国车路协同企业如果要摆脱 ETC 式的脉冲宿命,就需要把项目从”交钥匙工程”变成”长期运营合约”——千方科技 2025 年境外收入达 23.55 亿元、占营收 28.66%,其海外收费与交通管理业务恰恰是这种模式的试验田(千方科技年报,2026)。

国内公司之间的对比同样说明问题:高新兴 2025 年靠 T-Box 车载终端(跟随汽车前装市场,to B)实现收入 19.89 亿元、同比增长 40.39%,而纯路侧属性更强的金溢科技同年收入下滑 22.15%(各公司年报,2026)。同一个概念板块里,“贴着车走”的公司明显比”贴着路走”的公司日子好过——这个分化本身就是对行业现状最诚实的注脚。


十二、财务特征与公司横向对比:收入体量小、兑现慢是共性

车路协同板块的财务特征可以概括为四点:

  • 收入体量普遍偏小:车路云相关收入做到亿元级已属头部,与动辄百亿的整车/零部件板块不可比。
  • 项目制+政府客户:收入确认慢、应收账款高、季节性强(Q4 集中确认)。
  • 研发费用刚性:通信协议栈、感知算法、平台软件都要持续投入,小公司背不动。
  • 传统业务输血:几乎所有标的都靠 ETC、动态称重、T-Box 等传统业务养车路云新业务。

2025 年年报口径的横向对比(各公司公告,2026):

公司2025 营收同比归母净利润车路协同相关看点主要风险
千方科技82.17 亿元+13.35%2.68 亿元(扭亏)雄安云控平台中标,首个城市级云控交付扣非仅 0.89 亿,车路云占比低
高新兴19.89 亿元+40.39%-0.32 亿元(减亏 86%)T-Box 前装发货超 118 万台,5G+V2X 车规模组增长靠 T-Box 而非 V2X
万集科技10.94 亿元+17.61%-1.81 亿元(减亏 53%)智能网联收入 0.97 亿 +159%;路侧激光雷达标准牵头整体仍亏损,ETC 占比过半
金溢科技4.64 亿元-22.15%-1.30 亿元(转亏)车路云全栈布局,ETC 存量龙头汽车电子收入 -44%,商誉减值
德赛西威前三季 223.37 亿元+17.72%前三季 17.88 亿元域控龙头,V2X 集成进通信域控V2X 只是附属功能,非主逻辑

细看两组数字更能说明问题。万集科技 2025 年智能网联业务收入约 0.97 亿元、同比大增 159.06%,激光雷达业务收入 1.41 亿元、同比增 48.11%(增量主要来自割草机器人而非路侧)——高增速下的绝对值仍然很小,公司整体尚未盈利(万集科技年报,2026)。金溢科技 2025 年因收购的车路通业绩远未达标,计提商誉减值约 8964.79 万元,年报直言”行业政策落地节奏慢于预期、部分项目推进延迟”(金溢科技年报,2026)。

结论:目前 A 股没有一家公司的利润表能证明车路协同是门好生意,所有标的的车路云业务都处于”讲故事到兑现”之间的验证段。研究时必须把”车路云中标金额”与”当期确认收入”分开看,中标不等于收入,收入不等于利润。


十三、关键跟踪指标

高频跟踪

  • 试点城市车路云招投标:中标金额、中标方、开工节奏(2026 收官年是密集披露窗口)。
  • 万集科技、金溢科技智能网联/汽车电子收入的季度环比与应收账款变化。
  • C-V2X 前装装配量与新增搭载车型(水清木华、佐思等机构定期更新)。
  • 高新兴 T-Box 发货量与新定点数量(车载通信景气度的代理指标)。

领先指标

  • 试点收官评估结论与”十五五”智能网联汽车产业规划对车路云的定调。
  • 路侧基础设施分级标准正式稿执行情况(单公里造价下降幅度)。
  • 第一个跑通的运营收费案例:任何城市出现数据服务/运营分成的可复制合同,都是板块逻辑质变的信号。
  • C-NCAP V2X 测评结果对车企前装决策的传导。
  • Robotaxi 企业与路侧运营方的商业合作(付费用路侧数据即是重大验证)。

一票否决指标

  • 试点收官后中央层面不再出台接续政策,板块回归纯主题。
  • 头部标的车路云收入连续两年无实质增长,证伪兑现逻辑。
  • 主流 Robotaxi 玩家公开转向纯视觉/纯单车路线并削减 V2X 合作,路侧价值叙事坍塌。

十四、A 股炒作逻辑:政策题材的教科书样本

车路协同在 A 股是典型的政策驱动型题材,炒作沿四条主线展开:

炒作主线触发催化映射方向注意事项
试点/招标脉冲五部门文件、城市大额招标万集、金溢、千方、高新兴事件驱动,兑现看订单转收入
Robotaxi 共振萝卜快跑扩城、小马/文远事件车路云被当作自动驾驶影子标的逻辑最弱:Robotaxi 走的是单车智能
智能网联汽车政策技术路线图、准入试点、L3 法规德赛西威、四维图新等泛智驾链V2X 占比低,实为智驾行情外溢
新基建/稳增长特别国债、专项债扩容中国交建体系、信息基建总包大盘子里车路云占比很小

历史规律看,本板块行情几乎全部由事件驱动:2024 年 7 月试点名单公布、2024 年 5 月国债传闻、萝卜快跑出圈等节点均有脉冲行情,但因业绩无法接力,回撤同样迅速。特别要警惕”Robotaxi 火了买车路协同”的错位逻辑——Robotaxi 商业化恰恰主要依靠单车智能,头部玩家反复强调不依赖路侧设施,两者在资本市场是”概念亲戚”,在产业里是”路线竞争对手”。

参与本板块的合理姿势是把它当政策题材而非成长股:跟踪政策节点和招标数据做预期差,用车路云收入占比和应收账款质量排雷,不为”故事总市值”支付估值。


十五、最新边际变化与催化剂

  1. 2026 年试点收官,招标显著放量(2026 年上半年) 北京 21 天集中披露 8 个招标计划、总额约 45.86 亿元,济南起步区项目要求 180 天完成整体交付,海口将 L4 自动驾驶公交采购直接纳入招标包件;试点与非试点城市合计释出招采大单超 30 亿元(与非网 / 36 氪,2026)。考核节点前的抢工是板块年内最确定的订单来源。

  2. 路侧基础设施分级标准落地(2026 年上半年) 中国汽车工程学会《车路云一体化智能路侧基础设施分级技术要求(城市道路)》从征求意见走向执行,高配/低配分级建设取代”全路口豪华堆料”,压降造价、提高财政资金可行性(中国汽车工程学会 / 36 氪,2025-2026)。

  3. C-V2X 前装缓慢爬坡,R17 模组量产(2025-2026 年) R17 模组 2025 年起量产上车,C-NCAP 将 V2X 纳入测评构成制度性推力;但装配率从约 2.21% 到预期 2028 年超 8% 的斜率依然平缓,前装放量逻辑短期无法兑现(水清木华研究中心,2025)。

  4. Robotaxi 提速的两面性(2025-2026 年) Robotaxi 规模化运营提速客观上给路侧数据服务提供了潜在付费方(远程协助、超视距调度),但头部玩家继续沿单车智能路线降本,甚至被曝研究减配激光雷达走向纯视觉,路侧协同在其技术栈中的优先级不升反降(36 氪,2025)。

  5. 公司年报证实”政策热、报表冷”(2026 年 3-4 月披露) 金溢科技转亏并计提商誉减值、万集科技智能网联收入不足 1 亿元、高新兴增长靠 T-Box——2025 年年报集体确认车路云订单兑现慢于市场期待,板块估值锚被迫从”产值增量故事”切回真实报表(各公司年报,2026)。


十六、多空分歧与投资含义

看多逻辑

  • 国家工程定位明确:五部门试点框架下,2026 收官年和”十五五”接续规划提供持续政策催化,中性情景 2030 年产值增量超 2.5 万亿元的顶层叙事仍在(中国汽车工程学会等,2024)。
  • 招标放量真实可见:北京约 45.86 亿元集中招标、长春三年 127 亿元规划等,头部设备商和集成商 2026-2027 年订单能见度改善(与非网,2026)。
  • 分级建设降本 + 专项债/国债工具箱仍在,财政约束存在松动可能。
  • 路侧激光雷达、边缘计算等硬件与机器人/智驾供应链复用,设备商有第二增长曲线兜底。
  • 若任何一城跑通运营收费模式,板块将迎来从主题到成长的重估。

看空逻辑

  • 商业闭环七年未解:付费方仍只有政府,超长期国债支持尚无落地案例,试点投资从上百亿缩水到十几亿元(华夏时报 / 赛文交通网,2025)。
  • 单车智能路线挤压:Waymo、特斯拉证明无路侧也能商业化,国内 Robotaxi 头部同样不依赖路侧,路侧价值从”必要”降级为”可选”。
  • 前装渗透率极低且爬坡缓慢,“路等车”死锁短期无解(水清木华研究中心,2025)。
  • 上市公司报表全面证伪短期兑现:龙头标的车路云收入普遍在亿元级以下,亏损与减值频现(各公司年报,2026)。
  • ETC 后周期的前车之鉴:政策脉冲式需求透支后,设备商可能再度陷入多年下行。

投资含义

分歧的本质是对”政府主导型新基建能否长出市场化现金流”的判断。在闭环证据出现之前,本板块更适合按政策题材的框架参与:催化剂前置布局、订单披露兑现离场,仓位上把它当期权而非底仓。真正值得长期跟踪的验证点只有一个——运营收费合同的出现;公司选择上,优先现金流有传统业务兜底、车路云订单可查证的标的,回避纯故事型小票。


十七、核心结论与展望

一句话总结:车路协同是一门”路修得比车快、故事讲得比钱多”的政策基建生意——技术路线已定、基建规模全球领先,但在商业闭环跑通之前,它对二级市场只是政策题材,不是成长赛道。

未来一年,行业重点变量是 2026 试点收官考核的招标兑现与验收质量、“十五五”智能网联汽车规划对车路云的接续定调、分级建设标准执行后的单公里造价变化,以及头部公司车路云收入能否摆脱”高增速、小基数”的尴尬。

未来三年,行业可能走向三种剧本:

  1. 运营破局:某个试点城市跑通数据服务/运营收费,模式复制,板块从题材升格为成长——概率不高但赔率最大。
  2. 收敛为智驾配套:路侧退居 Robotaxi 与智慧信控的辅助设施,行业收敛为智能交通的细分工程市场,规模温和、估值平庸。
  3. ETC 剧本重演:收官后政策热度退坡,设备需求脉冲结束,板块进入多年消化期。

值得持续跟踪的 5 个变量:试点收官评估与接续政策、车路云招标转收入的节奏、C-V2X 前装装配率斜率、首个运营收费案例、Robotaxi 阵营对路侧数据的真实付费意愿。


信息来源:公开资料整理,仅供学习研究,不构成投资建议。


产业链全景速查

环节关键产品/技术代表公司
上游芯片/模组C-V2X 芯片、通信模组、北斗高精度定位华为、中国信科、移远通信、广和通、华测导航
路侧设备RSU、路侧激光雷达、边缘计算 MEC金溢科技、万集科技、千方科技、大唐高鸿、禾赛科技
车载终端OBU、T-Box、V2X 通信域控制器高新兴、德赛西威、均胜电子、华为
云控平台/地图城市级云控平台、交通大模型、高精地图百度 Apollo、千方科技、阿里云、四维图新
集成与运营车路云项目总包、智慧高速运营中国交建体系、中国信科、千方科技、地方城投合资公司

多空分歧

看多核心论点: 车路云一体化是明确的国家工程,2026 试点收官年招标放量(北京 21 天披露约 45.86 亿元招标),中性情景 2030 年产值增量 25825 亿元的政策叙事持续提供催化;分级建设降本和专项债工具箱改善落地可行性(中国汽车工程学会等 / 与非网,2024-2026)。

看空核心论点: 商业闭环未跑通,付费方只有政府,多数试点城市投资计划缩水近一个数量级;C-V2X 前装装配率仅约 2%,“路等车”死锁难解;上市公司 2025 年报证实车路云收入体量小、兑现慢,且有 ETC 后周期需求透支的前车之鉴(华夏时报 / 水清木华研究中心,2025)。

我的立场: 中性偏谨慎。把本板块当政策题材而非成长赛道:跟踪招标转收入、C-V2X 前装斜率、首个运营收费案例三条可验证主线,优先有传统业务现金流兜底、车路云订单可查证的标的,回避把产值增量故事直接当市场空间的估值方式。

相关研究

常见问题

车路协同和单车智能是替代关系吗?

不是替代,是主辅关系。行业当前共识:单车智能是自动驾驶的基础和安全底线,车辆必须在没有路侧支持时也能安全行驶;车路协同提供超视距感知、盲区补充和群体调度,相当于给单车智能加一层'上帝视角'的冗余。特斯拉、小马智行等强调不依赖路侧设施,百度萝卜快跑则同时参与车路云建设,但没有一家把路侧当作行驶的必要前提。

车路云一体化 20 城试点进展到什么程度了?

2024 年 7 月五部门确定 20 个试点城市(联合体),试点期 2024-2026 年。截至 2025 年 10 月,试点城市累计开放测试道路 3.5 万公里、部署路侧单元超 1.1 万套。但整体慢于预期:除北京、武汉、无锡等少数城市外,多数城市投资计划从申报时的上百亿元缩减到十几亿元,2026 年收官之年才出现招标放量。

C-V2X 前装渗透率现在有多少?

远低于早年规划。水清木华研究中心数据显示,2024 年中国乘用车 C-V2X 前装装配量约 50 万辆、装配率约 2.21%,预计 2028 年装配量超 200 万辆、装配率超 8%。而《智能网联汽车技术路线图 2.0》曾规划 2025 年 C-V2X 新车装配率达 50%,规划与现实相差 20 倍以上,这是理解本行业最重要的一组数字。

A 股车路协同公司的业绩兑现了吗?

普遍没有。2025 年年报口径:金溢科技营收 4.64 亿元、同比降 22.15%,由盈转亏;万集科技智能网联收入约 0.97 亿元,虽同比增 159% 但体量很小,公司整体仍亏损;高新兴靠 T-Box 车载终端减亏,V2X 相关收入占比低;千方科技扭亏主要靠整体经营改善而非车路云放量。车路云订单确认慢、收入体量小是共性。

车路协同的商业模式闭环了吗?

还没有。当前建设资金主要来自政府财政和城投平台,超长期特别国债支持比例不超过 15% 且尚未见落地案例;路侧数据服务、运营分成等收费模式仍在探索。这是行业公认的最大瓶颈:设备装得上,钱收不回来,就无法从'政策工程'变成'可持续生意'。

数据与参考来源

  1. 关于开展智能网联汽车'车路云一体化'应用试点工作的通知及试点城市名单 | 工业和信息化部等五部门 / 中国政府网 · 2024
  2. 车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测 | 中国汽车工程学会 / 国家智能网联汽车创新中心等 · 2024
  3. 2025年车路云一体化和C-V2X行业研究报告 | 水清木华研究中心 · 2025
  4. 金溢科技、万集科技、千方科技、高新兴 2025 年年度报告 | 各公司公告 / 巨潮资讯网 · 2026
  5. 2026年,车路云一体化走到哪一步了(试点收官进展与招采分析) | 与非网 / 赛文研究院 · 2026
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