车路协同:车路云一体化收官之年,政策雄心与商业化现实的落差
定义:车路协同(V2X)是通过无线通信让车与车(V2V)、车与路侧设施(V2I)、车与行人(V2P)、车与云端(V2N)实时交换信息,把单车传感器看不到的路况变成共享数据,以提升交通安全和通行效率的技术体系,中国版本叫车路云一体化。
说明:本文基于工信部等五部门试点文件、中国汽车工程学会产值增量预测报告、水清木华研究中心行业研究、上市公司 2025 年年报及公开报道整理,仅供研究学习,不构成投资建议。
TL;DR · 一句话结论
车路协同不是”自动驾驶的另一条路线”,而是给单车智能加”上帝视角”的交通基础设施,中国版本叫车路云一体化,客户主要是政府。 政策雄心很大:中国汽车工程学会等机构中性预测,车路云一体化 2030 年产值增量达 25825 亿元,其中路侧基础设施 2025-2030 年复合增速近 80%(中国汽车工程学会等,2024)。 商业化现实很骨感:2024 年中国乘用车 C-V2X 前装装配率仅约 2.21%,与《智能网联汽车技术路线图 2.0》规划的 2025 年 50% 相差 20 倍以上(水清木华研究中心,2025)。 2026 年是 20 城试点收官之年,北京等地招标放量是最大边际变化,但多数城市投资计划已从上百亿缩水到十几亿元,商业闭环仍未跑通(华夏时报 / 与非网,2025-2026)。 A 股映射:万集科技、金溢科技、千方科技、高新兴、德赛西威等;核心风险是政府付费能力、单车智能路线挤压和收入兑现持续低于预期。
一、这是什么:给车装”顺风耳”,给路装”千里眼”
定义:车路协同(Vehicle-Infrastructure Cooperation,通信技术上统称 V2X,Vehicle-to-Everything)是通过无线通信让车与车(V2V)、车与路侧设施(V2I)、车与行人(V2P)、车与云端网络(V2N)实时交换信息,把单车传感器看不到的路况变成共享数据,从而提升交通安全和通行效率的技术体系。在中国的政策语境里,它升级为”车路云一体化”:聪明的车 + 智慧的路 + 强大的云。
通俗理解:单车智能是让每辆车自己”睁大眼睛”开车——摄像头、激光雷达、毫米波雷达全副武装,但再强的车载传感器也只能看到视线范围内的东西。车路协同是把”眼睛”装到路口的杆子上、把”大脑”放到云端:前方 500 米有事故、绿灯还有 3 秒变红、拐角有行人窜出——这些单车看不到的信息,由路侧设备感知后广播给所有联网车辆。百度智能云交通业务负责人把它形容为给自动驾驶开”上帝视角”(财联社,2024)。
V2X 的四类通信对象:
| 类型 | 全称 | 通信对象 | 典型应用 |
|---|---|---|---|
| V2V | 车对车 | 周边车辆 | 前向碰撞预警、紧急刹车提醒、编队行驶 |
| V2I | 车对路 | 红绿灯、路侧单元 RSU | 绿波车速引导、闯红灯预警、施工提醒 |
| V2P | 车对人 | 行人、骑行者的手机/穿戴设备 | 弱势交通参与者碰撞预警 |
| V2N | 车对网/云 | 云控平台 | 远程调度、高精地图更新、交通态势预测 |
系统架构上,车路云一体化普遍采用”云-边-端”三级架构:云端(云控平台)做宏观调度和数据存储;路侧的边缘计算节点(MEC)处理时延敏感业务;车端(OBU 车载单元)和路端(RSU 路侧单元)完成实时感知与通信。
车路协同 vs 单车智能:主辅之争
这是理解本行业定位的关键。两条路线不是并列替代关系,而是”主”与”辅”:
| 维度 | 单车智能 | 车路协同 |
|---|---|---|
| 感知主体 | 车载传感器 | 路侧设备 + 车载设备融合 |
| 决策主体 | 车端算法 | 车端为主,云端/路端辅助 |
| 优势 | 不依赖外部设施,走到哪用到哪 | 超视距、无盲区、群体调度 |
| 劣势 | 视距受限、长尾场景难穷尽 | 依赖基建覆盖,投资巨大 |
| 代表玩家 | 特斯拉、小马智行、华为 ADS | 百度 Apollo、中国信科、千方科技 |
| 商业模式 | 卖车/卖软件,to C/to B | 政府采购基建,to G |
行业当前共识:单车智能是基础和安全底线——车辆必须在没有任何路侧支持的道路上也能安全行驶;车路协同提供冗余和增益。这个定位决定了车路协同的需求方不是车企,而是政府,也决定了它的一切商业逻辑。
二、起源与发展历程:从美国 DSRC 到中国车路云
车路协同的技术源头在美国。1999 年美国联邦通信委员会(FCC)为智能交通划出 5.9GHz 专用频段,基于 IEEE 802.11p 的专用短程通信(DSRC)成为第一代技术路线,欧美主导了此后近二十年的探索。但 DSRC 缺乏演进路径,2020 年 FCC 决定将 5.9GHz 频段的大部分重新分配给 Wi-Fi,标志着 DSRC 路线在其发源地的实质性衰落(FCC 公开决议,2020)。
中国选择了另一条路:基于蜂窝网络的 C-V2X(Cellular V2X),由 3GPP 标准组织持续演进,中国企业在标准制定中占据主导地位。行业演进可分为四个阶段:
| 阶段 | 时间 | 核心特征 | 代表事件 |
|---|---|---|---|
| 技术引进期 | 2011-2015 年 | 跟随 DSRC,国家 863 计划立项 | 清华等高校牵头智能车路协同关键技术研究 |
| 路线确立期 | 2016-2019 年 | C-V2X 标准确立,先导区起步 | LTE-V2X 标准冻结;无锡建成全球首个城市级车联网先导区 |
| 示范扩张期 | 2020-2023 年 | 双智试点、示范区铺开 | 住建部/工信部双智试点;北京亦庄高级别自动驾驶示范区 |
| 规模试点期 | 2024 年至今 | 车路云一体化上升为国家工程 | 五部门确定 20 个试点城市,试点期 2024-2026 年 |
一段容易被忽略的前史是 ETC(电子不停车收费)。2019-2020 年 ETC 全国普及潮中,金溢科技、万集科技等公司业绩暴涨又快速回落,留下了”政策驱动型需求一次性兑现”的深刻教训——这段历史对理解今天的车路协同标的极为重要,本文第七节会展开。
2024 年 1 月,工信部等五部门联合印发《关于开展智能网联汽车”车路云一体化”应用试点的通知》;同年 7 月确定北京、上海、武汉、深圳等 20 个试点城市(联合体),试点期 2024-2026 年,行业进入规模试点期(工信部等五部门,2024)。
三、行业本质:一门 to G 的基建集成生意,商业闭环是命门
车路协同的商业本质,可以拆成三层来看。
1. 客户是谁:政府买单的新基建
车路协同的直接付费方是地方政府和其平台公司(城投、交投),项目形态是路侧智能化改造、云控平台建设的工程招投标。赛文研究院数据显示,2025 年车路云一体化投资中示范城市占比接近 90%,非试点城市项目数量和资金投放都很有限(赛文研究院,2026)。换句话说,这门生意的景气度不看消费者、不看车企,看地方财政和政策考核节点。
同一套判断也适用于智慧城市、安防、环保监测等 to G 行业:第一问都应该是”地方政府有没有钱、有没有考核压力”,而不是技术有多先进。
2. 价值链怎么分:集成商吃肉,设备商喝汤
车路云项目通常由大型集成商总包(中国交建体系、中国信科、千方科技、百度等),再向下采购 RSU、激光雷达、边缘计算设备等硬件。硬件环节竞争激烈、同质化明显,单点价值量最大的反而是云控平台和后期运营——但运营恰恰是目前最没跑通的环节。
3. 命门:商业闭环缺失
这是全行业公认的最大问题。路修好了,钱从哪儿回来?目前的探索方向包括:向 Robotaxi/物流车企收取数据服务费、向保险公司卖风险数据、向政府收运营维护费。但截至 2026 年,没有一个模式被规模化验证。2024 年 5 月国家发改委曾计划以超长期特别国债首批 1000 亿元支持车路云项目(支持比例不超过 15%),但截至 2025 年底尚未观察到落地案例(赛文交通网,2025)。财政资金紧张的城市对这类”非刚性”项目普遍采取缓建观望态度。
一句话总结这门生意:收入靠政策、利润靠集成、未来靠运营——而运营还没有答案。
四、产业链全景
车路协同产业链可以概括为:上游元器件(芯片/模组/传感器)→ 中游设备与平台(RSU/OBU/边缘计算/云控平台)→ 系统集成与工程建设 → 下游应用与运营(政府/车企/出行平台)。
| 环节 | 关键产品/服务 | 代表企业 | 价值特征 |
|---|---|---|---|
| 通信芯片/模组 | C-V2X 芯片、通信模组 | 华为、中国信科(大唐)、移远通信、广和通、高新兴 | 技术壁垒高,但量未起来 |
| 路侧感知 | 路侧激光雷达、毫米波雷达、摄像头 | 万集科技、禾赛科技、速腾聚创、海康威视 | 与安防/车载感知复用 |
| 路侧单元 RSU | C-V2X 路侧通信设备 | 华为、大唐高鸿、金溢科技、万集科技、千方科技 | 招投标驱动,价格竞争激烈 |
| 车载单元 OBU/T-Box | V2X 车载终端、通信域控制器 | 高新兴、德赛西威、均胜电子、华为 | 跟随前装渗透率,当前基数低 |
| 边缘计算/云控平台 | MEC、城市级云控平台 | 百度 Apollo、千方科技、万集科技、阿里云 | 软件属性强,运营想象空间大 |
| 系统集成/工程 | 车路云项目总包 | 中国交建体系、中国信科、千方科技、地方城投合资公司 | 收入体量大、毛利低 |
| 高精地图/定位 | 高精地图、北斗高精度定位 | 四维图新、华测导航、千寻位置 | 基础支撑环节 |
上游:芯片模组等米下锅
C-V2X 芯片和模组技术上已经成熟(华为、中国信科等均有量产产品),瓶颈不在供给而在需求——前装渗透率太低,模组厂商车载业务的主要收入其实来自 4G/5G T-Box 通信模组,V2X 只是”预埋”功能之一。
中游:设备商的招投标世界
RSU、路侧感知设备的需求几乎完全来自政府项目招投标。以早期标杆项目为例,中国信科与中交集团在 G5021 石渝高速部署了 300 余台 C-V2X RSU 和 400 余套路侧感知计算设备,是当时全国规模最大的智慧高速项目(C114 通信网,2020)。这类项目单体金额可观,但复制节奏完全取决于政策资金。
下游:应用与运营的”最后一公里”
下游本应是车企(前装 V2X 功能)、出行平台(Robotaxi 数据服务)和交管部门(信控优化),但当前真正稳定付费的只有政府。车企对 V2X 前装态度谨慎——功能有用但不致命,成本敏感的年代没人愿意为低渗透率网络效应买单,这构成了”路等车、车等路”的经典死锁。
五、供需格局:不缺设备产能,缺付费闭环
车路协同的供需分析和制造业不同:供给端几乎没有瓶颈,核心矛盾全部在需求端。
需求端:规划与现实的巨大落差
先看两组必须放在一起读的数字。规划层面,中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心等机构在《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》中给出中性预期:2025 年、2030 年产值增量分别为 7295 亿元和 25825 亿元,年复合增长率 28.8%(中国汽车工程学会等,2024)。
现实层面,据华夏时报援引消息人士,20 个试点城市的投资计划已从最初申报的上百亿元缩减到十几亿元,实际已投入资金更少(华夏时报,2025)。车端同样冷清:2024 年中国乘用车 C-V2X 前装装配量约 50 万辆、装配率约 2.21%,预计 2028 年才超过 200 万辆、装配率超 8%(水清木华研究中心,2025)。
| 指标 | 早年规划 | 实际进展 | 落差 |
|---|---|---|---|
| C-V2X 新车装配率 | 2025 年达 50%(技术路线图 2.0) | 2024 年约 2.21%(水清木华) | 20 倍以上 |
| 试点城市投资 | 申报时普遍上百亿元 | 多数缩减至十几亿元 | 缩水约一个数量级 |
| 超长期国债支持 | 首批计划 1000 亿元 | 尚未见落地案例 | 未兑现 |
| 商业模式 | 数据服务/运营收费 | 仍靠政府财政 | 未闭环 |
需要说明的是,产值增量预测的大头(2030 年 20266 亿元)来自智能网联汽车整车及零部件本身,纯路侧基础设施 2030 年增量约 4174 亿元、云控平台约 218 亿元——直接映射到”车路协同概念股”的市场空间,远比标题数字小(中国汽车工程学会等,2024)。读大数字时先拆口径,这个习惯在所有产业研究里都适用。
供给端:产能充裕,价格内卷
RSU、OBU、路侧激光雷达的生产门槛不高,华为、中国信科、金溢、万集、千方等主要厂商产能均远超当前需求。路侧改造成本持续下降:亿欧智库测算,路端改造成本已从每公里 100 余万元向 50 万元以下走(亿欧智库,2022)。设备降价对行业渗透是好事,对设备商利润率是坏事——这也是招投标市场的宿命。
核心供需判断:这个行业不缺”路侧设备”,缺的是愿意持续付费的下游。 供需拐点的信号不是某次招标放量,而是第一个跑通的运营收费模式。
六、竞争格局:国家队、科技巨头与专业厂商三分天下
车路协同的竞争格局呈”国家队 + 科技巨头 + 专业厂商”三足鼎立,各自的能力圈和收入模式差异很大。
| 阵营 | 代表企业 | 优势 | 软肋 |
|---|---|---|---|
| 国家队/央企 | 中国信科(大唐高鸿)、中国交建体系、三大运营商 | 政府信任、总包资质、通信网络资源 | 机制灵活性、算法能力 |
| 科技巨头 | 百度 Apollo、华为、阿里云、腾讯 | 云控平台、AI 算法、自动驾驶生态 | 项目制收入与其体量不匹配,投入意愿波动 |
| 专业厂商 | 千方科技、万集科技、金溢科技、高新兴 | 细分产品卡位、招投标经验 | 收入体量小、依赖政策节奏 |
几个结构性特点值得注意。
第一,路侧单元市场集中度较高。华为、大唐高鸿、千方科技、金溢科技等头部企业合计占据国内 RSU 市场的主要份额(前瞻产业研究院等公开资料,2025),但由于整体盘子小,“高份额”并不等于”大收入”。
第二,云控平台是巨头的主场。百度 Apollo 依托自动驾驶积累在多个示范区居于头部;千方科技 2025 年中标雄安新区智能网联云控平台,完成国内首个城市级智能网联云控平台的研发交付(千方科技年报,2026)。
第三,跨界玩家在增加。激光雷达厂商(禾赛、速腾)把车载产品降维投放到路侧;安防龙头(海康、大华)复用视频感知能力;运营商把 5G 基站与路侧设施共建。对专业厂商来说,护城河并不深。
竞争的终局判断:设备环节会持续内卷,真正的差异化在”城市级项目交付能力 + 云控平台软件能力 + 长期运营绑定”,目前最接近这个形态的是千方科技和百度,但两者的车路云收入占比都还不高。
七、生命周期与周期性:导入期行业 + 政策周期属性 + ETC 后周期的前车之鉴
车路协同处于导入期,且带有强烈的政策周期属性——它的”周期”不是宏观经济周期,而是政策考核与财政拨款的节奏。
| 阶段 | 时间 | 特征 | 投资含义 |
|---|---|---|---|
| 概念导入期 | 2016-2023 年 | 先导区、示范区,点状建设 | 纯主题炒作,无业绩 |
| 试点建设期 | 2024-2026 年 | 20 城试点,收官年招标放量 | 订单可见,收入确认慢 |
| 验证分化期 | 2027-2028 年 | 试点评估,商业模式定生死 | 跑通运营者重估,否则退潮 |
| 规模化或长尾期 | 2029 年以后 | 取决于闭环验证结果 | 两种剧本差异极大 |
ETC 后周期:必须记住的前车之鉴
车路协同标的的历史业绩曲线,几乎都被 2019-2020 年的 ETC 普及潮塑造过。当年政策要求 ETC 快速全覆盖,金溢科技、万集科技收入利润暴增,随后需求一次性透支、业绩连年回落。以金溢科技为例,2025 年营收已回落至 4.64 亿元、同比下降 22.15%,归母净利润由盈转亏至 -1.30 亿元(金溢科技年报,2026)。万集科技 2025 年 ETC 业务收入 6.07 亿元、同比仅增 1.00%,仍占公司收入的一半以上,智能网联新业务体量远不足以接棒(万集科技年报,2026)。
ETC 的教训是:政策驱动型需求是脉冲,不是曲线。 设备一次性铺完,后续没有耗材、没有复购,只剩零星运维。车路协同若不能长出运营收入,很可能重演同样的剧本——这也是谨慎的投资者对本板块保持距离的核心理由。
八、政策与监管环境:顶层设计密集,资金落地打折
政策是车路协同唯一的需求引擎,值得用一张时间线看清力度与节奏。
| 时间 | 政策/事件 | 核心内容 | 实际效果 |
|---|---|---|---|
| 2020 年 | 《智能网联汽车技术路线图 2.0》 | 规划 2025 年 C-V2X 新车装配率 50% | 严重未达成(实际约 2%) |
| 2024 年 1 月 | 五部门车路云一体化试点通知 | 试点期 2024-2026 年 | 顶层框架确立 |
| 2024 年 5 月 | 发改委超长期特别国债专项通知 | 首批计划 1000 亿元、支持比例≤15% | 尚未见落地案例 |
| 2024 年 7 月 | 公布 20 个试点城市(联合体) | 北京、上海、武汉、深圳等 | 北京、武汉、无锡先行,多数观望 |
| 2025 年 | C-NCAP 将 V2X 纳入测评 | 新车评价规程引入 V2X 场景 | 前装的制度性推手 |
| 2025 年底 | 路侧基础设施分级技术要求征求意见 | 高配/低配分级建设 | 2026 年上半年落地,降本增效导向 |
| 2026 年 | 试点收官之年 | 考核节点临近 | 招标明显放量 |
三个解读。
其一,政策目标一贯宏大、执行一贯打折,原因不是决心不够,而是钱和商业模式的问题:地方财政紧张时,非刚性新基建项目天然排在后面。北京、济南等城市靠发行专项债推进,济南”专项债+其他债”占项目总投资近 80%(赛文交通网,2025)——本质还是政府杠杆。
其二,2026 年收官考核带来了真实的招标脉冲。北京在 2026 年 7 月的 21 天内集中披露 8 个车路云招标计划、投资总额约 45.86 亿元;长春宣布未来三年投入 127 亿元;海口、济南、十堰等试点城市及宜宾、昆明等非试点城市合计释出招采大单超 30 亿元(与非网 / 36 氪,2026)。这是板块 2026 年最实在的基本面变化。
其三,监管同步收紧数据合规。车路协同涉及道路视频、车辆轨迹等敏感数据,数据分类分级、跨部门共享的制度建设会持续影响项目验收和运营模式设计。
九、技术变革与未来演进:C-V2X 一统江湖之后,等待 5G-A 和分级建设
通信路线:DSRC 出局,C-V2X 演进
| 维度 | DSRC | C-V2X |
|---|---|---|
| 技术基础 | IEEE 802.11p(Wi-Fi 族) | 3GPP 蜂窝标准(LTE/5G) |
| 演进路径 | 基本停滞 | R14→R16 NR-V2X→R17 持续演进 |
| 主导地区 | 早期欧美 | 中国主导,全球扩散 |
| 现状 | 美国频谱被重新分配,实质衰落 | 中国唯一路线,前装缓慢爬坡 |
C-V2X 的关键机制是双接口:PC5 直连接口让车与车、车与路侧直接通信(不经过基站,时延低);Uu 蜂窝接口通过 4G/5G 基站连接云端(覆盖广)。3GPP 标准从 R14(LTE-V2X 基础安全)演进到 R16(NR-V2X,支持更低时延更高可靠)再到 R17——R17 模组已于 2024 年起陆续发布、2025 年量产上车,支持 RedCap 降本和卫星网络融合(水清木华研究中心,2025)。
应用分期:从”预警”到”控车”
国标应用分期是跟踪技术落地的实用坐标:一期(DAY1)聚焦信息提示与安全预警(前向碰撞预警、绿波车速引导等);二期(DAY2)走向感知共享与协同控制(协作式变道、编队行驶);三期规划面向高等级自动驾驶的车路云深度协同。当前商用部署绝大多数停留在 DAY1,DAY2 在示范区验证——技术分期落后于宣传口径,是评估项目含金量时要带的滤镜。
未来三个演进方向
- 分级建设:2025 年底路侧基础设施分级技术要求征求意见,高配路口全域感知、低配路口基础通信,用”好钢用在刀刃上”压降单公里造价——这是对前几年”豪华堆料”建设模式的纠偏(中国汽车工程学会,2025)。
- 5G-A 与通感一体:5G-Advanced 的通感一体(基站同时做通信和雷达感知)可能部分替代路侧感知设备,运营商因此成为潜在的模式变量。
- AI 大模型进云控:交通大模型(如千方”鲲巢”)把云控平台从”数据看板”升级为”决策引擎”,是软件价值兑现的技术前提。
十、产业进程:国内 vs 海外——两种哲学的分野
| 维度 | 中国 | 美国 | 欧洲/日本 |
|---|---|---|---|
| 技术路线 | C-V2X 唯一路线 | DSRC 衰落后转向 C-V2X,进展缓慢 | 双路线摇摆后逐步转向 C-V2X |
| 推进主体 | 政府主导,五部门试点 | 车企/科技公司主导,联邦推动弱 | 政府与车企联盟共推 |
| 基建投入 | 20 城试点、专项债支持 | 零星州级项目 | 走廊级示范(如 C-Roads) |
| 自动驾驶哲学 | 车路云一体化(协同) | 单车智能(Waymo/特斯拉) | 偏保守,法规先行 |
| 商业化程度 | 基建领先、变现落后 | 车端领先(Robotaxi 已收费运营) | 均衡但缓慢 |
中国是全球唯一把车路协同当作国家工程推进的国家,这带来了独一无二的基建规模:截至 2025 年 10 月,20 个试点城市累计开放测试道路 3.5 万公里、部署智能化路侧单元超 1.1 万套,累计发布国家及行业标准 88 项,建成 17 个国家级测试示范区(与非网援引公开统计,2026)。
美国的对照组意义在于:Waymo、特斯拉在几乎没有路侧支持的情况下实现了 Robotaxi 商业化运营,证明单车智能路线在技术上可以独立走通。这对中国车路协同的定位构成实质性拷问——如果车不需要路侧也能开,路侧的价值就从”必要条件”降级为”效率增益”,政府投资的回报叙事必须重写。
平衡地说,中国路线的潜在优势在系统效率:单车智能解决”一辆车安全”,车路云想解决”一城车高效”——信控优化、公交优先、事故快速响应这些城市治理价值是真实的,只是它们的买单方是政府而非市场,规模化速度受制于财政而非技术。
十一、中外龙头对比:千方科技 vs Kapsch,两种智能交通剧本
全球范围内没有和中国车路云完全对标的公司,最接近的参照系是欧洲智能交通龙头 Kapsch TrafficCom(奥地利,主营电子收费与交通管理系统)。
| 维度 | 千方科技(002373) | Kapsch TrafficCom |
|---|---|---|
| 定位 | 智慧交通+智能网联全栈,云控平台头部 | 电子收费(ETC)+交通管理,全球项目制 |
| 商业模式 | 政府项目集成 + 产品销售,向运营探索 | 收费系统建设 + 长期运营合同 |
| 核心筹码 | 北京示范区、雄安云控平台等标杆项目 | 全球 50 余国收费项目运营经验 |
| 启示 | 车路云打开第二曲线,但收入占比仍低 | 证明”建设+运营”长约模式可以盈利 |
| 风险 | 政府付费节奏、应收账款 | 增长乏力、欧洲市场饱和 |
Kapsch 的意义在于提供了一个”运营型智能交通公司”的成熟样本:它的收费系统业务靠 10-20 年运营合同产生稳定现金流。中国车路协同企业如果要摆脱 ETC 式的脉冲宿命,就需要把项目从”交钥匙工程”变成”长期运营合约”——千方科技 2025 年境外收入达 23.55 亿元、占营收 28.66%,其海外收费与交通管理业务恰恰是这种模式的试验田(千方科技年报,2026)。
国内公司之间的对比同样说明问题:高新兴 2025 年靠 T-Box 车载终端(跟随汽车前装市场,to B)实现收入 19.89 亿元、同比增长 40.39%,而纯路侧属性更强的金溢科技同年收入下滑 22.15%(各公司年报,2026)。同一个概念板块里,“贴着车走”的公司明显比”贴着路走”的公司日子好过——这个分化本身就是对行业现状最诚实的注脚。
十二、财务特征与公司横向对比:收入体量小、兑现慢是共性
车路协同板块的财务特征可以概括为四点:
- 收入体量普遍偏小:车路云相关收入做到亿元级已属头部,与动辄百亿的整车/零部件板块不可比。
- 项目制+政府客户:收入确认慢、应收账款高、季节性强(Q4 集中确认)。
- 研发费用刚性:通信协议栈、感知算法、平台软件都要持续投入,小公司背不动。
- 传统业务输血:几乎所有标的都靠 ETC、动态称重、T-Box 等传统业务养车路云新业务。
2025 年年报口径的横向对比(各公司公告,2026):
| 公司 | 2025 营收 | 同比 | 归母净利润 | 车路协同相关看点 | 主要风险 |
|---|---|---|---|---|---|
| 千方科技 | 82.17 亿元 | +13.35% | 2.68 亿元(扭亏) | 雄安云控平台中标,首个城市级云控交付 | 扣非仅 0.89 亿,车路云占比低 |
| 高新兴 | 19.89 亿元 | +40.39% | -0.32 亿元(减亏 86%) | T-Box 前装发货超 118 万台,5G+V2X 车规模组 | 增长靠 T-Box 而非 V2X |
| 万集科技 | 10.94 亿元 | +17.61% | -1.81 亿元(减亏 53%) | 智能网联收入 0.97 亿 +159%;路侧激光雷达标准牵头 | 整体仍亏损,ETC 占比过半 |
| 金溢科技 | 4.64 亿元 | -22.15% | -1.30 亿元(转亏) | 车路云全栈布局,ETC 存量龙头 | 汽车电子收入 -44%,商誉减值 |
| 德赛西威 | 前三季 223.37 亿元 | +17.72% | 前三季 17.88 亿元 | 域控龙头,V2X 集成进通信域控 | V2X 只是附属功能,非主逻辑 |
细看两组数字更能说明问题。万集科技 2025 年智能网联业务收入约 0.97 亿元、同比大增 159.06%,激光雷达业务收入 1.41 亿元、同比增 48.11%(增量主要来自割草机器人而非路侧)——高增速下的绝对值仍然很小,公司整体尚未盈利(万集科技年报,2026)。金溢科技 2025 年因收购的车路通业绩远未达标,计提商誉减值约 8964.79 万元,年报直言”行业政策落地节奏慢于预期、部分项目推进延迟”(金溢科技年报,2026)。
结论:目前 A 股没有一家公司的利润表能证明车路协同是门好生意,所有标的的车路云业务都处于”讲故事到兑现”之间的验证段。研究时必须把”车路云中标金额”与”当期确认收入”分开看,中标不等于收入,收入不等于利润。
十三、关键跟踪指标
高频跟踪
- 试点城市车路云招投标:中标金额、中标方、开工节奏(2026 收官年是密集披露窗口)。
- 万集科技、金溢科技智能网联/汽车电子收入的季度环比与应收账款变化。
- C-V2X 前装装配量与新增搭载车型(水清木华、佐思等机构定期更新)。
- 高新兴 T-Box 发货量与新定点数量(车载通信景气度的代理指标)。
领先指标
- 试点收官评估结论与”十五五”智能网联汽车产业规划对车路云的定调。
- 路侧基础设施分级标准正式稿执行情况(单公里造价下降幅度)。
- 第一个跑通的运营收费案例:任何城市出现数据服务/运营分成的可复制合同,都是板块逻辑质变的信号。
- C-NCAP V2X 测评结果对车企前装决策的传导。
- Robotaxi 企业与路侧运营方的商业合作(付费用路侧数据即是重大验证)。
一票否决指标
- 试点收官后中央层面不再出台接续政策,板块回归纯主题。
- 头部标的车路云收入连续两年无实质增长,证伪兑现逻辑。
- 主流 Robotaxi 玩家公开转向纯视觉/纯单车路线并削减 V2X 合作,路侧价值叙事坍塌。
十四、A 股炒作逻辑:政策题材的教科书样本
车路协同在 A 股是典型的政策驱动型题材,炒作沿四条主线展开:
| 炒作主线 | 触发催化 | 映射方向 | 注意事项 |
|---|---|---|---|
| 试点/招标脉冲 | 五部门文件、城市大额招标 | 万集、金溢、千方、高新兴 | 事件驱动,兑现看订单转收入 |
| Robotaxi 共振 | 萝卜快跑扩城、小马/文远事件 | 车路云被当作自动驾驶影子标的 | 逻辑最弱:Robotaxi 走的是单车智能 |
| 智能网联汽车政策 | 技术路线图、准入试点、L3 法规 | 德赛西威、四维图新等泛智驾链 | V2X 占比低,实为智驾行情外溢 |
| 新基建/稳增长 | 特别国债、专项债扩容 | 中国交建体系、信息基建总包 | 大盘子里车路云占比很小 |
历史规律看,本板块行情几乎全部由事件驱动:2024 年 7 月试点名单公布、2024 年 5 月国债传闻、萝卜快跑出圈等节点均有脉冲行情,但因业绩无法接力,回撤同样迅速。特别要警惕”Robotaxi 火了买车路协同”的错位逻辑——Robotaxi 商业化恰恰主要依靠单车智能,头部玩家反复强调不依赖路侧设施,两者在资本市场是”概念亲戚”,在产业里是”路线竞争对手”。
参与本板块的合理姿势是把它当政策题材而非成长股:跟踪政策节点和招标数据做预期差,用车路云收入占比和应收账款质量排雷,不为”故事总市值”支付估值。
十五、最新边际变化与催化剂
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2026 年试点收官,招标显著放量(2026 年上半年) 北京 21 天集中披露 8 个招标计划、总额约 45.86 亿元,济南起步区项目要求 180 天完成整体交付,海口将 L4 自动驾驶公交采购直接纳入招标包件;试点与非试点城市合计释出招采大单超 30 亿元(与非网 / 36 氪,2026)。考核节点前的抢工是板块年内最确定的订单来源。
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路侧基础设施分级标准落地(2026 年上半年) 中国汽车工程学会《车路云一体化智能路侧基础设施分级技术要求(城市道路)》从征求意见走向执行,高配/低配分级建设取代”全路口豪华堆料”,压降造价、提高财政资金可行性(中国汽车工程学会 / 36 氪,2025-2026)。
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C-V2X 前装缓慢爬坡,R17 模组量产(2025-2026 年) R17 模组 2025 年起量产上车,C-NCAP 将 V2X 纳入测评构成制度性推力;但装配率从约 2.21% 到预期 2028 年超 8% 的斜率依然平缓,前装放量逻辑短期无法兑现(水清木华研究中心,2025)。
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Robotaxi 提速的两面性(2025-2026 年) Robotaxi 规模化运营提速客观上给路侧数据服务提供了潜在付费方(远程协助、超视距调度),但头部玩家继续沿单车智能路线降本,甚至被曝研究减配激光雷达走向纯视觉,路侧协同在其技术栈中的优先级不升反降(36 氪,2025)。
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公司年报证实”政策热、报表冷”(2026 年 3-4 月披露) 金溢科技转亏并计提商誉减值、万集科技智能网联收入不足 1 亿元、高新兴增长靠 T-Box——2025 年年报集体确认车路云订单兑现慢于市场期待,板块估值锚被迫从”产值增量故事”切回真实报表(各公司年报,2026)。
十六、多空分歧与投资含义
看多逻辑
- 国家工程定位明确:五部门试点框架下,2026 收官年和”十五五”接续规划提供持续政策催化,中性情景 2030 年产值增量超 2.5 万亿元的顶层叙事仍在(中国汽车工程学会等,2024)。
- 招标放量真实可见:北京约 45.86 亿元集中招标、长春三年 127 亿元规划等,头部设备商和集成商 2026-2027 年订单能见度改善(与非网,2026)。
- 分级建设降本 + 专项债/国债工具箱仍在,财政约束存在松动可能。
- 路侧激光雷达、边缘计算等硬件与机器人/智驾供应链复用,设备商有第二增长曲线兜底。
- 若任何一城跑通运营收费模式,板块将迎来从主题到成长的重估。
看空逻辑
- 商业闭环七年未解:付费方仍只有政府,超长期国债支持尚无落地案例,试点投资从上百亿缩水到十几亿元(华夏时报 / 赛文交通网,2025)。
- 单车智能路线挤压:Waymo、特斯拉证明无路侧也能商业化,国内 Robotaxi 头部同样不依赖路侧,路侧价值从”必要”降级为”可选”。
- 前装渗透率极低且爬坡缓慢,“路等车”死锁短期无解(水清木华研究中心,2025)。
- 上市公司报表全面证伪短期兑现:龙头标的车路云收入普遍在亿元级以下,亏损与减值频现(各公司年报,2026)。
- ETC 后周期的前车之鉴:政策脉冲式需求透支后,设备商可能再度陷入多年下行。
投资含义
分歧的本质是对”政府主导型新基建能否长出市场化现金流”的判断。在闭环证据出现之前,本板块更适合按政策题材的框架参与:催化剂前置布局、订单披露兑现离场,仓位上把它当期权而非底仓。真正值得长期跟踪的验证点只有一个——运营收费合同的出现;公司选择上,优先现金流有传统业务兜底、车路云订单可查证的标的,回避纯故事型小票。
十七、核心结论与展望
一句话总结:车路协同是一门”路修得比车快、故事讲得比钱多”的政策基建生意——技术路线已定、基建规模全球领先,但在商业闭环跑通之前,它对二级市场只是政策题材,不是成长赛道。
未来一年,行业重点变量是 2026 试点收官考核的招标兑现与验收质量、“十五五”智能网联汽车规划对车路云的接续定调、分级建设标准执行后的单公里造价变化,以及头部公司车路云收入能否摆脱”高增速、小基数”的尴尬。
未来三年,行业可能走向三种剧本:
- 运营破局:某个试点城市跑通数据服务/运营收费,模式复制,板块从题材升格为成长——概率不高但赔率最大。
- 收敛为智驾配套:路侧退居 Robotaxi 与智慧信控的辅助设施,行业收敛为智能交通的细分工程市场,规模温和、估值平庸。
- ETC 剧本重演:收官后政策热度退坡,设备需求脉冲结束,板块进入多年消化期。
值得持续跟踪的 5 个变量:试点收官评估与接续政策、车路云招标转收入的节奏、C-V2X 前装装配率斜率、首个运营收费案例、Robotaxi 阵营对路侧数据的真实付费意愿。
信息来源:公开资料整理,仅供学习研究,不构成投资建议。
产业链全景速查
| 环节 | 关键产品/技术 | 代表公司 |
|---|---|---|
| 上游芯片/模组 | C-V2X 芯片、通信模组、北斗高精度定位 | 华为、中国信科、移远通信、广和通、华测导航 |
| 路侧设备 | RSU、路侧激光雷达、边缘计算 MEC | 金溢科技、万集科技、千方科技、大唐高鸿、禾赛科技 |
| 车载终端 | OBU、T-Box、V2X 通信域控制器 | 高新兴、德赛西威、均胜电子、华为 |
| 云控平台/地图 | 城市级云控平台、交通大模型、高精地图 | 百度 Apollo、千方科技、阿里云、四维图新 |
| 集成与运营 | 车路云项目总包、智慧高速运营 | 中国交建体系、中国信科、千方科技、地方城投合资公司 |
多空分歧
看多核心论点: 车路云一体化是明确的国家工程,2026 试点收官年招标放量(北京 21 天披露约 45.86 亿元招标),中性情景 2030 年产值增量 25825 亿元的政策叙事持续提供催化;分级建设降本和专项债工具箱改善落地可行性(中国汽车工程学会等 / 与非网,2024-2026)。
看空核心论点: 商业闭环未跑通,付费方只有政府,多数试点城市投资计划缩水近一个数量级;C-V2X 前装装配率仅约 2%,“路等车”死锁难解;上市公司 2025 年报证实车路云收入体量小、兑现慢,且有 ETC 后周期需求透支的前车之鉴(华夏时报 / 水清木华研究中心,2025)。
我的立场: 中性偏谨慎。把本板块当政策题材而非成长赛道:跟踪招标转收入、C-V2X 前装斜率、首个运营收费案例三条可验证主线,优先有传统业务现金流兜底、车路云订单可查证的标的,回避把产值增量故事直接当市场空间的估值方式。
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常见问题
车路协同和单车智能是替代关系吗?
不是替代,是主辅关系。行业当前共识:单车智能是自动驾驶的基础和安全底线,车辆必须在没有路侧支持时也能安全行驶;车路协同提供超视距感知、盲区补充和群体调度,相当于给单车智能加一层'上帝视角'的冗余。特斯拉、小马智行等强调不依赖路侧设施,百度萝卜快跑则同时参与车路云建设,但没有一家把路侧当作行驶的必要前提。
车路云一体化 20 城试点进展到什么程度了?
2024 年 7 月五部门确定 20 个试点城市(联合体),试点期 2024-2026 年。截至 2025 年 10 月,试点城市累计开放测试道路 3.5 万公里、部署路侧单元超 1.1 万套。但整体慢于预期:除北京、武汉、无锡等少数城市外,多数城市投资计划从申报时的上百亿元缩减到十几亿元,2026 年收官之年才出现招标放量。
C-V2X 前装渗透率现在有多少?
远低于早年规划。水清木华研究中心数据显示,2024 年中国乘用车 C-V2X 前装装配量约 50 万辆、装配率约 2.21%,预计 2028 年装配量超 200 万辆、装配率超 8%。而《智能网联汽车技术路线图 2.0》曾规划 2025 年 C-V2X 新车装配率达 50%,规划与现实相差 20 倍以上,这是理解本行业最重要的一组数字。
A 股车路协同公司的业绩兑现了吗?
普遍没有。2025 年年报口径:金溢科技营收 4.64 亿元、同比降 22.15%,由盈转亏;万集科技智能网联收入约 0.97 亿元,虽同比增 159% 但体量很小,公司整体仍亏损;高新兴靠 T-Box 车载终端减亏,V2X 相关收入占比低;千方科技扭亏主要靠整体经营改善而非车路云放量。车路云订单确认慢、收入体量小是共性。
车路协同的商业模式闭环了吗?
还没有。当前建设资金主要来自政府财政和城投平台,超长期特别国债支持比例不超过 15% 且尚未见落地案例;路侧数据服务、运营分成等收费模式仍在探索。这是行业公认的最大瓶颈:设备装得上,钱收不回来,就无法从'政策工程'变成'可持续生意'。
数据与参考来源
- 关于开展智能网联汽车'车路云一体化'应用试点工作的通知及试点城市名单
- 车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测
- 2025年车路云一体化和C-V2X行业研究报告
- 金溢科技、万集科技、千方科技、高新兴 2025 年年度报告
- 2026年,车路云一体化走到哪一步了(试点收官进展与招采分析)